下記を参考にさせてもらった
https://sites.google.com/site/riyo10/computer/samba

1.まずはインストール

$sudo apt-get install samba

2.設定を変更

$sudo vi /etc/samba/smb.conf

ただしsmb.confはroot権限でも読み取り専用のため先にパーミッションを変更
$chmod +w /etc/samba/smb.conf (オプションは適当。もうちょっと調べた方がいい)

[homes]
 comment = Home Directoriesa
 browseable = yes

 read only = no

 create mask = 0644
 directory mask = 0755

プリンタ関連[printer]と[print$]はコメントアウトしておいた方が楽らしい。

3.ログインアカウントを作成

$pdbedit -a -u (Windowsからログインするときのアカウント名を入力)
new password:****
retype new password:****
$ smbclient -L (raspiのIP) -U (ログインアカウント名)
new password:****
retype new password:***
4.Windowsからアクセス

[スタート]-[ファイル名を指定して実行]
(raspiのIP)(アカウント名)

アカウント名とパスを聞くダイアログが出てくるので入力

関連記事